XGRIDSの新型3Dスキャナー 「Lixel K2」 が手元に届いたので、実際に撮影してみました。今回は、これまで使用してきた Lixel K1 との違いに加えて、XGRIDSシリーズの他機種である Lixel L2Pro や PortalCam と比べたときの印象もまとめていきます。スペック表を見るだけではわかりにくい、持ちやすさ撮影のしやすさ点群の見え方撮影中の確認方法用途ごとの使い分けなどを、実際に触って撮影した目線でレビューします。Lixel K2は、約1.2kgの軽量な本体にLiDAR、カメラ、RTKモジュールを搭載し、点群データだけでなく、3D Gaussian Splatting（3DGS）を活用したフォトリアルな3D空間の生成にも対応したハンディ型3Dスキャナーです。建設・土木、測量、設備管理、施工記録、文化財のデジタルアーカイブなど、幅広い現場での活用が想定されています。機能や活用用途を先に確認したい方は、Lixel K2の製品ページもあわせてご覧ください。まず感じたのは、K1より腕が疲れにくいこと実際にK2を持って撮影してみて、最初に感じたのは K1より腕が疲れにくい ということです。3Dスキャンは、機材を持ちながら対象物や空間の周囲を歩いて撮影します。短時間であればあまり気にならない重量差でも、現場で数分から十数分持ち続けると、腕への負担は意外と大きくなります。K2は 約1.2kg の軽量設計で、現場に持ち出して手持ち撮影しやすいモデルです。実際に持ってみると、グリップや重心のバランスも含めて扱いやすく、長めに撮影していても腕への負担が少ない印象でした。K1も軽量で扱いやすいモデルですが、K2は実際に撮影してみると、より現場で取り回しやすく感じました。片手で持ちながら移動したり、狭い場所で向きを変えたりする場面では、この扱いやすさは大きなメリットになりそうです。特に、建物内を歩き回る現況記録や、設備・配管の周囲を長時間スキャンする場合には、スペック上の重量だけでなく、実際に持ったときのバランスも重要になります。K1との大きな違いは「撮影時に傾けなくていい」ことK1とK2を比べて、実際の撮影時に一番わかりやすく違いを感じたのは、撮り方の直感性です。K1では、撮影時に本体を少し傾ける必要がありました。これは、K1のLiDARが水平より下方向をスキャンしにくい構造のため、床面や上方までしっかり取得するには、機材を約15度傾けながら撮影する必要があったためです。ただし、傾けすぎるとSLAMが周囲の特徴点を見失う可能性があるため、15度以上は傾けないように注意する必要がありました。慣れている人であれば問題ありませんが、初めて使う方や、3Dスキャナーにあまり触れていない方にとっては、「どの角度で持てばよいか」「どのくらい傾ければよいか」を意識する必要がありました。一方でK2は、LiDAR自体があらかじめ斜め方向に取り付けられています。販売代理店向け資料でも、K2のLiDAR傾斜角は 前方20度 と記載されており、構造的に床面や前方方向を捉えやすい設計になっています。さらに、左右のカメラに加えて正面カメラを追加した、合計3カメラ構成になっています。そのため、撮りたい場所にそのまま正面から近づく感覚で使用でき、本体を傾けることを意識しなくても、対象に向けて自然に撮影できます。実際に使ってみると、この違いはかなり大きく感じました。K1では「角度を意識して撮る」感覚がありましたが、K2では「撮りたい方向にそのまま向ける」感覚で撮影できます。これは、スペック表だけでは伝わりにくいですが、現場ではかなり大きな進化ポイントです。特に、初めて3Dスキャナーを使う方や、短時間で確実に撮影したい現場では、K2の方がより直感的に扱いやすいと感じました。リアルタイムカラー点群が綺麗で、撮影中の確認がしやすい3Dスキャンでは、現場を離れた後に撮り漏れへ気付くと、再訪問が必要になる場合があります。撮影中に取得状況をカラー点群で確認できることは、単に見た目がわかりやすいだけでなく、撮り漏れや再撮影を減らすことにもつながります。特に、家具や設備の裏側、階段の下、配管の奥などは死角になりやすいため、その場で取得状況を確認できる点は、実務でも大きなメリットになると感じました。K2を使っていて特に印象的だったのが、リアルタイムカラー点群の見やすさです。K2は、リアルタイムカラー化ポイントクラウド出力に対応しており、スキャン中にその場で取得状況を確認できます。実際に撮影してみると、点群に色が付いて表示されるため、どの部分が取得できているのかが直感的にわかります。これはかなり便利です。撮影中に、「ここは取れていそう」「この部分はもう少し近づいた方がよさそう」「この角度からもう一度回った方がよさそう」といった判断がしやすくなります。白黒や構造だけの点群よりも、カラーで見える方が空間の状態を把握しやすく、撮り漏れの確認にも役立ちます。3Dスキャンでは、現場を離れた後に撮り漏れへ気付くと、再訪問が必要になる場合があります。撮影中に取得状況を確認できることは、単に見た目がわかりやすいだけでなく、再撮影や現場への再訪問を減らすことにもつながります。特に、初めて3Dスキャナーを使用する方にとっては、撮影中に状況が見える安心感が大きいと感じました。K2は、点群品質も実務向けに強化されているK2は、単に撮影しやすくなっただけではなく、点群品質も実務向けに強化されています。K2の進化ポイントとして、リアルタイムノイズ除去や動的オブジェクト除去による点群品質の向上が挙げられています。また、後処理後の点群厚は1cm以下とされており、設定や処理によっては、さらに薄く明瞭な点群生成を目指せます。実務で点群を使う場合、単に空間全体が取得できていればよいわけではありません。壁、床、柱、階段、手すり、開口部、配管、設備、隅などの構造が見やすく、位置関係を把握しやすいことが重要です。点群に厚みやノイズが多いと、断面を確認したときに構造の境界がわかりにくくなったり、BIM・CAD作成時の下図として利用しにくくなったりする場合があります。K2は、こうした構造物の把握や、点群を使用した確認・計測・納品を意識したモデルになっている印象です。建物の現況記録だけでなく、改修計画、設備管理、施工進捗の確認、既存図面との比較など、取得後のデータ活用まで考えている場合にも検討しやすいモデルです。内蔵RTKにより、測量・BIM・デジタルツイン用途にも使いやすくK2の大きな進化ポイントのひとつが、内蔵RTK です。RTKおよびPPK GNSSモードを利用することで、屋外では地理参照付きの点群データを取得しやすくなります。これにより、現場記録や可視化だけでなく、測量現況把握BIM作成用データの取得デジタルツイン点群データの納品土量・体積計測施工前後の比較など、より実務に近い用途へ展開しやすくなっています。外付けのRTK機器を毎回取り付ける必要がないため、現場へ持ち出す機材や準備工程を減らしやすい点もメリットです。ただし、RTKを使用した絶対座標付きデータの取得では、衛星を受信できる屋外環境や、固定解を維持できる通信・受信条件が必要です。屋内や地下、トンネルなど、GNSS信号を取得できない環境では、SLAMによる相対的な空間取得を中心に運用し、必要に応じて基準点や別の測量方法と組み合わせる必要があります。Lixel K2で撮影したデータは何に使える？K2で取得したデータは、撮影後に確認するだけでなく、さまざまな業務へ展開できます。点群データとして構造や寸法を確認する点群データでは、建物や設備の形状、位置関係、高低差などを3次元で確認できます。現場全体を立体的に記録できるため、写真だけではわかりにくい奥行きや、設備同士の位置関係も把握しやすくなります。建設・土木、測量、設備管理、施工記録など、形状や位置を確認する業務では、点群データの強みを活かしやすいでしょう。BIM・CAD作成時の参照データとして利用する取得した点群は、既存建物のBIMモデル作成や、改修設計、図面作成時の参照データとしても活用できます。従来は、現場で複数箇所を手作業で計測し、写真とメモを照らし合わせながら図面を作成する必要がありました。3Dスキャンを活用することで、現場全体をデータとして持ち帰り、必要な箇所を後から確認しやすくなります。3DGSで現場の見た目をフォトリアルに残すK2は点群だけでなく、3D Gaussian Splattingを活用したフォトリアルな3D空間の生成にも対応しています。3DGSでは、建物や設備の形状に加えて、色、質感、周囲の雰囲気まで視覚的に記録できます。現場説明、遠隔確認、文化財アーカイブ、施設案内、XR・VRコンテンツなど、空間の見た目も含めて伝えたい用途に適しています。現場へ行かずに関係者間で共有する3Dデータを共有すれば、現場へ行っていない担当者や関係者も、空間全体を立体的に確認できます。写真を何枚も送り合う場合と比べて、位置関係を共有しやすく、説明時の認識違いを減らすことができます。現場への再訪問を減らしたい場合や、複数拠点のメンバーで確認したい場合にも活用できます。K1とK2の違いを整理実際に使ってみた印象と製品情報をもとに、K1とK2の違いを整理すると以下のようになります。比較項目Lixel K1Lixel K2位置づけ手軽に3D空間を取得・可視化する軽量モデル測量・BIM・点群納品まで見据えた実務向け軽量モデル撮影時の感覚本体を少し傾けて撮影する必要がある正面カメラにより、撮りたい場所にそのまま近づける感覚で撮影できるカメラ構成2カメラ構成正面カメラを追加した3カメラ構成RTK外部RTKが必要内蔵RTKを標準装備リアルタイム確認取得後の確認・処理が中心リアルタイムカラー点群をその場で確認可能点群品質標準的なSLAM点群ノイズ除去・動的オブジェクト除去により、より薄くクリーンな点群精度相対精度1.2cm相対精度1cm未満、絶対精度3cm RMSE重量・持ちやすさ軽量で扱いやすい約1.2kg。グリップや重心のバランスにより、実際の撮影では腕が疲れにくい印象向いている用途現場記録、可視化、VR化、簡易的な空間把握測量、BIM、デジタルツイン、点群納品、現場計測K2は、K1の手軽さを受け継ぎながら、撮影のしやすさ、点群品質、測量用途、価格面で大きく進化したモデルと言えそうです。K2は、K1の手軽さを受け継ぎながら、撮影のしやすさ、点群品質、測量用途などを強化したモデルと言えます。K1からの買い替えや、初めて業務用ハンディ3Dスキャナーを導入する場合は、撮影後にどのようなデータを使用したいのかまで考えて比較することが大切です。詳しい仕様や活用分野については、XGRIDS Lixel K2の製品紹介ページでも確認できます。L2Proと比べると、K2は「実務向け軽量モデル」XGRIDSシリーズには、より本格的なモデルとして Lixel L2 Pro もあります。L2Proは、広範囲の屋外撮影、高精度点群、土木・建築・インフラ点検、文化財記録などに向いたハイエンドモデルです。ドローン搭載、車載、バックパックなどの構成にも対応でき、より大規模な計測や本格的な現場向けのモデルとして活用できます。一方でK2は、L2Proほど大規模・広範囲向けではないものの、軽量で扱いやすく、現場に持ち出しやすいのが特徴です。実際に使ってみた印象としては、K2は K1より実務寄りで、L2Proより手軽 な立ち位置です。「L2Proほど大掛かりでなくてもよいが、K1より点群品質や測量用途を重視したい」「軽量モデルで、BIMやデジタルツイン用途にも使いたい」「現場で撮影しながら、リアルタイムに取得状況を確認したい」「屋内と屋外の両方へ持ち出したい」このような用途には、K2がかなり使いやすいと感じました。PortalCamと比べると、K2は「点群・計測寄り」PortalCamとも比べてみると、K2との違いはかなり明確です。PortalCamは、フォトリアルなVR空間や3DGSコンテンツ制作に向いたモデルです。空間の見た目、雰囲気、没入感をリアルに残したい用途に適しています。たとえば、不動産内覧、観光施設、展示会、文化財アーカイブ、映像制作、VR/AR体験などでは、PortalCamの強みが活かしやすいです。一方でK2は、点群品質、精度、内蔵RTK、リアルタイムカラー点群など、測量・BIM・デジタルツイン・点群納品に向いた機能が強化されています。つまり、ざっくり言うと、PortalCamは「見た目のリアルさ」や「体験価値」に強いモデル、K2は「測れる点群」や「業務で使えるデータ」に強いモデル です。同じXGRIDSシリーズでも、使いたい目的によって選び方が変わります。K1・K2・L2Pro・PortalCamの使い分け機種位置づけ向いている用途印象Lixel K1手軽に3D空間を取得・可視化する軽量モデル現場記録、VR化、簡易的な空間把握軽量で扱いやすいが、撮影時に少し傾ける必要があり、慣れが必要Lixel K2点群品質・測量用途を強化した実務向け軽量モデル測量、BIM、デジタルツイン、点群納品、現場計測約1.2kgながら取り回しやすく、正面カメラで直感的に撮影しやすい。価格もK1より抑えられているLixel L2Pro広範囲・高精度取得に強いハイエンドモデル屋外計測、土木、インフラ、広範囲スキャン、ドローン・車載活用本格的な計測や大規模現場に向いたモデルPortalCamフォトリアルなVR空間・3DGS制作向けモデル不動産、観光、展示、文化財、映像制作、VR/AR体験見た目のリアルさや空間体験を重視したい用途に向いているLixel K2で撮影したデータは何に使える？K2で取得したデータは、撮影後に確認するだけでなく、さまざまな業務へ展開できます。点群データとして構造や寸法を確認する点群データでは、建物や設備の形状、位置関係、高低差などを3次元で確認できます。現場全体を立体的に記録できるため、写真だけではわかりにくい奥行きや、設備同士の位置関係も把握しやすくなります。建設・土木、測量、設備管理、施工記録など、形状や位置を確認する業務では、点群データの強みを活かしやすいでしょう。BIM・CAD作成時の参照データとして利用する取得した点群は、既存建物のBIMモデル作成や、改修設計、図面作成時の参照データとしても活用できます。従来は、現場で複数箇所を手作業で計測し、写真とメモを照らし合わせながら図面を作成する必要がありました。3Dスキャンを活用することで、現場全体をデータとして持ち帰り、必要な箇所を後から確認しやすくなります。3DGSで現場の見た目をフォトリアルに残すK2は点群だけでなく、3D Gaussian Splattingを活用したフォトリアルな3D空間の生成にも対応しています。3DGSでは、建物や設備の形状に加えて、色、質感、周囲の雰囲気まで視覚的に記録できます。現場説明、遠隔確認、文化財アーカイブ、施設案内、XR・VRコンテンツなど、空間の見た目も含めて伝えたい用途に適しています。現場へ行かずに関係者間で共有する3Dデータを共有すれば、現場へ行っていない担当者や関係者も、空間全体を立体的に確認できます。写真を何枚も送り合う場合と比べて位置関係を共有しやすく、説明時の認識違いを減らすことにもつながります。現場への再訪問を減らしたい場合や、複数拠点のメンバーで確認したい場合にも活用できます。実際に使って感じたK2の良かったところ今回K2で撮影してみて、特に良いと感じたのは次の4点です。1．長時間でも比較的持ちやすい本体は約1.2kgで、グリップや重心のバランスも含めて扱いやすい印象でした。建物内を歩き回る撮影や、設備の周囲を細かく移動する撮影でも、機材の存在を過度に意識せずに使用できます。2．本体の角度を意識せず撮影しやすいLiDARがあらかじめ傾けて設置されているため、本体をまっすぐ持った状態でも床面を取得しやすくなっています。K1と比べて、撮影中に機材の角度を気にする場面が減り、対象物や歩行ルートに集中しやすくなりました。3．カラー点群で撮影状況を確認しやすいスキャン中にカラー点群を確認できるため、取得できている場所と、追加で撮影した方がよい場所を判断しやすくなっています。初めて使用する方にとっても、撮影結果を想像しながら操作しやすいでしょう。4．点群と3DGSの両方を業務へ展開しやすいK2は、構造や位置関係を確認する点群と、空間の見た目を再現する3DGSの両方を生成できます。計測・設計用途と、共有・説明・コンテンツ用途をひとつの撮影データから展開したい場合に、大きなメリットがあります。K2で撮影するときに意識したいポイントK2は直感的に扱いやすいモデルですが、安定したデータを取得するためには、撮影方法も重要です。撮影前に歩行ルートを決めておく撮影を始める前に、対象範囲と歩行ルートを確認しておきましょう。行き止まりや狭い通路、階段、複雑な設備周辺などを事前に把握しておくと、途中で迷わず撮影できます。開始地点付近へ戻るようなルートを設定すると、SLAMの安定やデータの整合性を確保しやすくなります。急激に本体を動かさない撮影中に本体を急激に振ったり、急に向きを変えたりすると、カメラやLiDARが周囲の特徴を追いにくくなることがあります。歩行速度を一定に保ち、角を曲がるときや向きを変えるときは、ゆっくり動かすことがポイントです。細かく残したい場所には近づく広範囲を一度に撮影できることはK2の強みですが、文字、配管、設備、開口部、段差などを細かく残したい場合は、対象へ適度に近づいて撮影します。遠くから取得するだけでなく、重要な場所を意識して近距離から撮影することで、後から確認しやすいデータになります。撮影中に取得状況を確認するリアルタイムカラー点群を確認し、抜けている場所や薄く表示されている場所がないかをチェックします。特に、家具や設備の裏側、階段の下、配管の奥、狭い隙間などは死角になりやすいため、必要に応じて別の方向からも撮影しましょう。RTKを使う場合は受信環境を確認する絶対座標付きの点群を取得する場合は、撮影開始前にRTKの固定状態や衛星受信状況を確認します。建物の近く、高架下、樹木が多い場所などでは受信環境が変化する可能性があるため、撮影中も状態を確認しながら進める必要があります。Lixel K2がおすすめな人実際に撮影した印象を踏まえると、Lixel K2は次のような方に向いています。軽量で現場へ持ち出しやすい3Dスキャナーを探している初めてでも扱いやすい業務用3Dスキャナーを導入したい撮影中に点群の取得状況を確認したい建築・土木・測量・設備管理で点群を活用したい既存建物のBIM化や改修計画に利用したい点群と3DGSの両方を生成したい現場の再訪問や追加計測を減らしたいK1よりも点群品質や実務機能を重視したいL2 Proほど大規模な機材構成は必要ない屋内と屋外の両方で使用したい一方、非常に広いエリアを高精度で計測したい場合や、車載・ドローンなどを組み合わせたい場合は、L2 Proも候補になります。フォトリアルな3D空間の制作を最優先する場合は、PortalCamも含めて比較するとよいでしょう。まとめ：K2は、扱いやすさ・実務性能・価格のバランスが良いモデルLixel K2を実際に撮影してみて感じたのは、K1の手軽さを引き継ぎながら、撮影方法、点群品質、リアルタイム確認、RTKなどが実務向けに強化されていることです。特に、本体を傾けることを意識せずに撮影できる点と、リアルタイムカラー点群を確認しながら撮影できる点は、実際の現場で大きなメリットになると感じました。K2は、K1よりも業務利用に踏み込みやすく、L2 Proよりも手軽に現場へ持ち出せるモデルです。また、点群による形状・位置関係の把握と、3DGSによるフォトリアルな空間表現の両方に対応しているため、測量、BIM、施工記録、設備管理、デジタルツイン、文化財アーカイブなど、幅広い用途へ展開できます。ただし、実際に必要な精度や適した機種は、撮影する場所の広さ、屋内・屋外、最終的な成果物、使用するソフトウェアなどによって異なります。アクティブリテックでは、Lixel K2の製品説明、実機デモ、導入相談のほか、レンタルや撮影代行、取得した3Dデータを活用したシステム開発についてもご相談を承っています。Lixel K2の詳しい特徴や活用用途を確認したい方は、XGRIDS Lixel K2製品ページをご覧ください。まずはお気軽にご相談くださいLixel K2が気になった方、XGRIDSシリーズを実際の現場で試してみたい方は、ぜひアクティブリテックまでお問い合わせください。当社では、XGRIDS全機種の販売・レンタル・3Dスキャン撮影代行 に対応しています。機種選定から、デモ、レンタル、現場撮影、取得データの活用方法まで、目的に合わせてご案内いたします。特に、以下のような方はぜひご相談ください。K2の実機を見てみたいK1・K2・L2Pro・PortalCamの違いを詳しく知りたい自社の現場で使えるか確認したいまずはレンタルで試したい点群や3DGSデータを取得したい撮影代行を依頼したいBIM・デジタルツイン・VR活用を検討しているXGRIDSは、導入して終わりではなく、どう撮影し、どう活用するか が重要です。アクティブリテックでは、製品の導入だけでなく、実際の活用までサポートしています。XGRIDSの導入・レンタル・撮影代行のご相談はこちら